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　　近日， 中国船舶集团重庆公司清平机械在精密关节新产品研发领域取得重大突破，自主设计研发的国内首款电驱重载机械臂用精密关节减速机样机成功交付，填补了国内电驱重载机械臂用精密关节减速机市场领域空白。

　　电驱重载机械臂用精密关节减速机是国家“十四五”期间重点科研项目——核聚变实验堆装置维护系统机械臂关节的重要关键部件。清平机械充分发挥专、特、精、尖的技术优势，凭借在精密齿轮箱领域设计研发和加工制造的丰富经验，在顺利开发机器人三自由度关节底座、喷涂机器人末端三自由度腕关节、光热发电定日镜精密转台、光学雷达精密转台的基础上，成功设计开发电驱重载机械臂用精密关节减速机。该项目还可满足重载搬运机器人场景的应用，具有广阔的市场前景。

　　本次交付的样机为整体机械臂的J4关节用减速机，属于载荷最大的一处关节，该减速机的成功研发为后续7个关节减速机的设计、制造、装配奠定了基础，对整体项目进展具有里程碑意义。

　　近日， 中国船舶集团旗下河柴重工出口尼日利亚的首套CHG622V20燃气发电机站调试完毕，控制逻辑和控制系统符合设计要求，各项功能满足用户使用需求，通过用户验收。  

　　这是河柴重工燃气发电机组首次采用“并网-孤岛-再并网”模式运行。为满足用户需求，河柴重工成立项目组，从电站三维设计、功率管理控制逻辑、高低压配电系统组成、机组尾气成分及温度控制等方面逐项攻关，反复论证，制定了详实的工作方案。

　　该项目自2020年3月启动，项目组克服进口供货商供货周期延长、国际海运周期延长、出境服务困难、用户现场人员及安装设备不足等困难，历时一年半完成设计、生产、联调、发运、现场安装及现场调试验收等工作。期间，公司新能源事业部研发工程部主管葛坚分别带领段红伟、李俊伟和徐大伟、乔晓明两次赴尼日利亚现场安装、调试，为顺利完成验收奠定了坚实基础。


| 来   源：重庆公司/河柴重工
| 通讯员：郭丽明/包佳丽
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